De Hünenweg begon zijn bestaan onder een de naam Friesenweg, als route van Osnabrück via Haselünne naar Papenburg, met als merkteken een witte „F“ op zwarte achtergrond. Dat was in 1937. De Friesenweg was de eerste samenhangende hoofdwandelroute in deze regio, ontwikkeld door het toenmalige bureau voor toerisme, LFV Niedersachsen-Weserbergland. In de jaren 1960 werd het Emslandse stuk van de route aangepast vanwege de herverkaveling in de grote venen.

In 2002 werd de Friesenweg heropend toen Emsland Touristik en Tourismusverband Osnabrücker Land gezamenlijk een „Friesenweg-programma“ introduceerden, een tiendaagse wandelroute. Beide regionale toerismebureaus publiceerden samen met het Wiehengebirgs-Verband en bij LGN (Landesvermessung und Geobasisinformation Niedersachsen) een nieuwe wandelgids. In de periode tussen 2006 en 2008 kreeg de traditionele Friesenweg een extra Hünenweg-tekentje (een blauwe h op  gele achtergrond), en de routes liepen (vrijwel) geheel gelijk.

Emsland Touristik en Tourismusverband Osnabrücker Land besloten het aandeel geasfalteerde weg van de route terug te dringen naar ca. 20 % en zorgden voor extra bankjes, picknickplekken en schuilhutjes onderweg. In 2008 publiceerde de LGN uiteindelijk de nieuwe wandelgids onder de naam Hünenweg als vervanging voor de oude gids die nog „Friesenweg“ heette. Vervolgens werd de naam Friesenweg ook officieel vervangen door Hünenweg. Aanleiding voor de naamswijziging was het feit dat de term Friesenweg verwarrend was omdat de route in kwestie helemaal niet door (Oost-) Friesland loopt, maar alleen door het Osnabrücker Land en het Emsland.

De naam Hünenweg is, het zal niemand verbazen, ontleend aan de vele hunebedden die onderweg te vinden zijn. In 2018 ging het Interreg-project „UNESCO Global Geopark Cooperation DE/NL“ van start. Voor het project was een bedrag van € 1,6 miljoen aan subsidie beschikbaar. Een van de maatregelen behelst verdere uitbreiding van de Hünenweg van Meppen, over de Nederlandse grens, naar Groningen. Op die manier ontstaat er ook een fysieke verbinding tussen UNESCO Global Geopark TERRA.vita aan de Duitse en De Hondsrug UNESCO Global Geopark aan Nederlandse kant. De uitbreiding loopt achter Meppen door het Internationale Natuurpark Bourtanger Moor – Veenland en sluit aan op het Hondsrugpad aan Nederlandse kant.

Het Hondsrugpad dankt zijn naam aan de Hondsrug, de langste en grootste van de vier zandruggen in de regio, gevormd in de ijstijd. De Hondsrug heeft een lengte van in totaal 70 km. Voor de in totaal 20 etappes zijn in het kader van het project nieuwe bordjes gemaakt, samen met deze website en een app. Bovendien verschijnt er bij Conrad Stein Verlag een nieuwe wandelgids. De promotie van de Hünenweg wordt gedaan door Hasetal Touristik GmbH, die behalve dagetappes ook meerdaagse wandelarrangementen gaat aanbieden.